物理量 | 数值 | 物理量 | 数值 |
R(m) | 0.105 | MP(kg) | 16.33 |
MR(kg) | 1.13 | L(m) | 0.087 |
JR(kg m2) | 0.006 | D(m) | 0.41 |
JPθ(kg m2) | 0.804 | KM(Nm/V) | 0.051 |
JPδ(kg m2) | 0.191 | KE(Vs/rad) | 0.573 |